无人机在复杂环境下的豆皮障碍物识别与避障策略探讨
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效识别并避开“豆皮”这一类轻质、易飘浮的障碍物，是当前技术领域面临的一大挑战，豆皮因其质地轻盈、面积广泛且易受风力影响，往往导致无人机在执行任务时发生误判或碰撞，影响任务执行效率和安全性。问题提出： 在农...
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效识别并避开“豆皮”这一类轻质、易飘浮的障碍物，是当前技术领域面临的一大挑战，豆皮因其质地轻盈、面积广泛且易受风力影响，往往导致无人机在执行任务时发生误判或碰撞，影响任务执行效率和安全性。问题提出： 在农...