如何在复杂环境中，利用浴缸模型提升无人机定位导航的准确性？
在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的外部环境，如何确保无人机在各种场景下都能实现精准定位，是一个亟待解决的问题。“浴缸模型”的引入为提升无人机定位的鲁棒性提供了新的思路。问题提出： 在城市环境中，高楼林立、电磁干扰严重，加之天气变化多端...
在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的外部环境，如何确保无人机在各种场景下都能实现精准定位，是一个亟待解决的问题。“浴缸模型”的引入为提升无人机定位的鲁棒性提供了新的思路。问题提出： 在城市环境中，高楼林立、电磁干扰严重，加之天气变化多端...