鞋架上的秘密,如何利用无人机在复杂环境中的精准定位导航?
在无人机进行室内环境下的精准定位导航时,一个常被忽视的元素是“鞋架”,鞋架因其不规则的形状和摆放位置,往往成为无人机导航的“盲区”,如何克服这一挑战?我们需对鞋架进行三维建模,并纳入无人机地图构建系统,通过机器视觉和深度学习算法,无人机能识...
在无人机进行室内环境下的精准定位导航时,一个常被忽视的元素是“鞋架”,鞋架因其不规则的形状和摆放位置,往往成为无人机导航的“盲区”,如何克服这一挑战?我们需对鞋架进行三维建模,并纳入无人机地图构建系统,通过机器视觉和深度学习算法,无人机能识...