在宫殿大殿的复杂环境中，无人机如何实现精准定位导航？
在探索古老宫殿大殿的考古任务中，无人机的应用日益增多，其灵活性和高效率为考古学家提供了前所未有的视角，宫殿大殿内部结构复杂、光线昏暗、且存在大量障碍物，这为无人机的定位导航带来了巨大挑战。问题提出：在宫殿大殿这种特定且复杂的室内环境中，如何...
在探索古老宫殿大殿的考古任务中，无人机的应用日益增多，其灵活性和高效率为考古学家提供了前所未有的视角，宫殿大殿内部结构复杂、光线昏暗、且存在大量障碍物，这为无人机的定位导航带来了巨大挑战。问题提出：在宫殿大殿这种特定且复杂的室内环境中，如何...