晾衣架上的无人机，如何精准定位穿越？
在无人机进行复杂环境下的定位导航时，一个常被忽视的挑战是城市中常见的晾衣架，这些看似不起眼的小物件，却可能成为无人机定位的“陷阱”，由于晾衣架的形状不规则、材质反射性不一，以及其位置的不确定性，传统GPS和视觉定位系统往往难以准确识别和避开...
在无人机进行复杂环境下的定位导航时，一个常被忽视的挑战是城市中常见的晾衣架，这些看似不起眼的小物件，却可能成为无人机定位的“陷阱”，由于晾衣架的形状不规则、材质反射性不一，以及其位置的不确定性，传统GPS和视觉定位系统往往难以准确识别和避开...