无人机在复杂环境下的围巾帽效应，如何精准定位导航？
在无人机进行城市或森林等复杂环境下的飞行任务时，一个常被忽视的障碍物是“围巾帽”，这些轻便的帽子在风中飘动，其形状、大小和运动的不确定性，对无人机的定位导航系统构成了不小的挑战。问题提出：如何确保无人机在面对飘动的“围巾帽”时，仍能实现高精...
在无人机进行城市或森林等复杂环境下的飞行任务时，一个常被忽视的障碍物是“围巾帽”，这些轻便的帽子在风中飘动，其形状、大小和运动的不确定性，对无人机的定位导航系统构成了不小的挑战。问题提出：如何确保无人机在面对飘动的“围巾帽”时，仍能实现高精...