无人机导航中的隐形枕头——如何利用环境特征提升定位精度？
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效利用周围环境特征以提高其定位的准确性和稳定性，一直是技术领域内的一个关键问题，一个常被忽视却潜力巨大的“工具”——“枕头”，在这里指的是地面上具有明显高度差异和反射特性的物体，如路边的石凳、街灯基座等，...
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效利用周围环境特征以提高其定位的准确性和稳定性，一直是技术领域内的一个关键问题，一个常被忽视却潜力巨大的“工具”——“枕头”，在这里指的是地面上具有明显高度差异和反射特性的物体，如路边的石凳、街灯基座等，...