无人机在复杂环境下的精准定位，烟雾报警器的影响与应对策略
在无人机执行任务时，尤其是在火灾救援或化学泄漏等复杂环境中，烟雾报警器往往成为影响无人机定位导航精度的关键因素之一。问题提出：当无人机穿越烟雾区域时，烟雾颗粒会散射光线，影响激光雷达（LiDAR）和视觉传感器的数据准确性，进而导致无人机定位...
在无人机执行任务时，尤其是在火灾救援或化学泄漏等复杂环境中，烟雾报警器往往成为影响无人机定位导航精度的关键因素之一。问题提出：当无人机穿越烟雾区域时，烟雾颗粒会散射光线，影响激光雷达（LiDAR）和视觉传感器的数据准确性，进而导致无人机定位...