在复杂环境下的精准定位，无人机如何穿越吊桥桥身而不受干扰？
在执行城市巡检或紧急救援任务时，无人机常常需要穿越复杂的城市结构，如吊桥桥身，这些区域不仅存在电磁干扰，还可能因结构复杂导致GPS信号不稳定，给无人机的定位导航带来巨大挑战。为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于视觉里程计...
在执行城市巡检或紧急救援任务时，无人机常常需要穿越复杂的城市结构，如吊桥桥身，这些区域不仅存在电磁干扰，还可能因结构复杂导致GPS信号不稳定，给无人机的定位导航带来巨大挑战。为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于视觉里程计...