在火车站复杂环境中，无人机如何精准实现自主定位导航？
在火车站这一高人流、高建筑密度且电磁干扰频繁的复杂环境中，无人机实现精准的自主定位导航面临诸多挑战，火车站内众多金属结构物会严重影响GPS信号的接收，导致定位精度下降甚至失效，人群密集导致多路径效应严重，使得无人机难以准确判断自身位置，火车...
在火车站这一高人流、高建筑密度且电磁干扰频繁的复杂环境中，无人机实现精准的自主定位导航面临诸多挑战，火车站内众多金属结构物会严重影响GPS信号的接收，导致定位精度下降甚至失效，人群密集导致多路径效应严重，使得无人机难以准确判断自身位置，火车...