如何在剧院舞台复杂环境中实现无人机的精准定位导航？
在剧院舞台这一特定且复杂的空间内，无人机的定位导航面临诸多挑战，舞台布景的频繁变动和灯光效果的复杂布局，使得GPS信号易受干扰，导致定位不准确，舞台的封闭性和高反射性表面（如镜子、幕布）会严重影响无人机的视觉传感器，如摄像头和激光雷达（Li...
在剧院舞台这一特定且复杂的空间内，无人机的定位导航面临诸多挑战，舞台布景的频繁变动和灯光效果的复杂布局，使得GPS信号易受干扰，导致定位不准确，舞台的封闭性和高反射性表面（如镜子、幕布）会严重影响无人机的视觉传感器，如摄像头和激光雷达（Li...