无人机定位导航中的刷子角色,如何利用视觉传感器提升精度?
在无人机定位导航的复杂技术中,一个常被忽视但至关重要的元素是“刷子”——这里特指视觉传感器中的“刷式”扫描机制,无人机在执行任务时,其视觉传感器需快速、准确地捕捉周围环境信息,以实现精准定位和避障,传统视觉传感器在处理高速运动或复杂光照条件...
在无人机定位导航的复杂技术中,一个常被忽视但至关重要的元素是“刷子”——这里特指视觉传感器中的“刷式”扫描机制,无人机在执行任务时,其视觉传感器需快速、准确地捕捉周围环境信息,以实现精准定位和避障,传统视觉传感器在处理高速运动或复杂光照条件...