珊瑚礁中的无人机导航，如何在复杂环境中精准定位？
在探索珊瑚礁的复杂环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，珊瑚礁区域地形崎岖，光线昏暗，且存在大量自然和人为的障碍物，如漂浮的藻类、渔网等，这些因素都极大地增加了无人机导航的难度。为了在珊瑚礁中实现精准的无人机定位导航，我们提出了一种基于...
在探索珊瑚礁的复杂环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，珊瑚礁区域地形崎岖，光线昏暗，且存在大量自然和人为的障碍物，如漂浮的藻类、渔网等，这些因素都极大地增加了无人机导航的难度。为了在珊瑚礁中实现精准的无人机定位导航，我们提出了一种基于...