在港口复杂环境中，无人机如何实现精准定位导航？
在港口这一复杂且动态变化的环境中，无人机进行精准定位导航面临着诸多挑战，港口内存在大量的船只、集装箱、车辆等动态障碍物，这些障碍物的移动速度不一，给无人机的实时避障和路径规划带来巨大难度，港口区域往往存在电磁干扰和信号盲区，这会导致无人机的...
在港口这一复杂且动态变化的环境中，无人机进行精准定位导航面临着诸多挑战，港口内存在大量的船只、集装箱、车辆等动态障碍物，这些障碍物的移动速度不一，给无人机的实时避障和路径规划带来巨大难度，港口区域往往存在电磁干扰和信号盲区，这会导致无人机的...