无人机导航中的洋葱模型，如何层层剥开信号干扰？
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效应对信号干扰成为了一个亟待解决的问题，这不禁让人联想到“洋葱模型”，一个形象地描述了从外到内逐步解析、排除干扰的思路。问题提出：在无人机执行任务时，常常会遇到多层次的信号干扰，如城市高楼林立的“高楼丛林...
在无人机定位导航的复杂环境中，如何有效应对信号干扰成为了一个亟待解决的问题，这不禁让人联想到“洋葱模型”，一个形象地描述了从外到内逐步解析、排除干扰的思路。问题提出：在无人机执行任务时，常常会遇到多层次的信号干扰，如城市高楼林立的“高楼丛林...