在地铁复杂环境中，无人机如何精准实现自主定位导航？
在地铁这一高度密集、电磁环境复杂的城市交通系统中，无人机的定位导航面临前所未有的挑战，主要问题包括：1、多路径效应与信号干扰：地铁隧道内的电磁波多路径传播导致GPS信号失真，影响定位精度，地铁运行中的电车和通信系统产生的电磁干扰进一步加剧了...
在地铁这一高度密集、电磁环境复杂的城市交通系统中，无人机的定位导航面临前所未有的挑战，主要问题包括：1、多路径效应与信号干扰：地铁隧道内的电磁波多路径传播导致GPS信号失真，影响定位精度，地铁运行中的电车和通信系统产生的电磁干扰进一步加剧了...