核桃林中的精准定位，无人机如何穿越复杂地形？
在核桃林的复杂环境中，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于树木密集、地形起伏，GPS信号常常受到干扰，导致定位不准确，甚至出现偏航，为了解决这一问题，我们提出了一个基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的定位导航方案。无人机搭载高分辨率摄像头和...
无人机复杂地形穿越
杏子林中的无人机，如何精准定位导航穿越复杂地形？
在杏子林的复杂地形中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术领域的一大挑战，杏子林内树木密集，枝叶交错，信号易受干扰，加之地形起伏不定，对无人机的自主飞行能力提出了极高要求。为了解决这一问题，我们采用了多源融合的定位导航技术，通过GPS、...