如何在复杂环境中利用积分方程优化无人机定位导航的精度？
在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的飞行环境，如何提高定位的准确性和稳定性是一个关键问题，积分方程作为数学工具，在解决这一问题上展现出独特的优势。问题提出： 在非线性、非高斯噪声的复杂环境中，传统基于卡尔曼滤波的定位方法往往难以有效应对...
在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的飞行环境，如何提高定位的准确性和稳定性是一个关键问题，积分方程作为数学工具，在解决这一问题上展现出独特的优势。问题提出： 在非线性、非高斯噪声的复杂环境中，传统基于卡尔曼滤波的定位方法往往难以有效应对...