如何在复杂环境中利用数学建模优化无人机的定位导航?
在无人机领域,复杂环境下的定位导航一直是技术挑战的焦点,为了在森林、城市峡谷等高干扰区域实现精准的自主飞行,数学建模成为提升无人机导航性能的关键,一个专业问题是:如何构建一个鲁棒的数学模型,以应对动态变化的环境因素,如多路径效应、非视距传播...
在无人机领域,复杂环境下的定位导航一直是技术挑战的焦点,为了在森林、城市峡谷等高干扰区域实现精准的自主飞行,数学建模成为提升无人机导航性能的关键,一个专业问题是:如何构建一个鲁棒的数学模型,以应对动态变化的环境因素,如多路径效应、非视距传播...