在复杂山洞环境中，无人机如何实现精准定位导航？
在探索复杂多变的自然环境时，如深入山洞进行科学考察或救援任务，无人机的定位导航系统面临巨大挑战。问题：如何确保无人机在山洞内部复杂地形、低光环境以及可能存在的电磁干扰下，依然能实现高精度的位置和方向控制？回答：针对这一难题，可以采用以下技术...
复杂山洞环境
在复杂山洞环境中的无人机定位导航，如何突破信号盲区？
在探索复杂地形，如山洞时，无人机的定位导航面临巨大挑战，由于山洞内部结构复杂、信号衰减严重，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机在进入山洞后迅速失去定位能力，甚至出现“迷航”现象。为解决这一问题，我们提出了以下策略：采用多模导航系统，结合...