非机动车停车场中,无人机如何精准定位导航以避免碰撞?
在非机动车停车场中,无人机需要实现精准的定位导航以避免与停放的车辆、行人或其他无人机发生碰撞,这主要面临以下挑战:1、复杂环境识别:停车场内光线变化大、障碍物多,如何通过图像识别和传感器数据融合,提高环境感知的准确性和实时性?2、多目标跟踪...
在非机动车停车场中,无人机需要实现精准的定位导航以避免与停放的车辆、行人或其他无人机发生碰撞,这主要面临以下挑战:1、复杂环境识别:停车场内光线变化大、障碍物多,如何通过图像识别和传感器数据融合,提高环境感知的准确性和实时性?2、多目标跟踪...