在旱冰场中,无人机如何精准实现动态环境下的自主定位导航?
在旱冰场这样充满动态变化和复杂环境的场所,无人机实现精准的自主定位导航是一项技术挑战,旱冰场内人员流动频繁,且地面材质光滑,易导致GPS信号反射和干扰,影响定位精度,由于旱冰场内结构复杂,传统基于视觉的SLAM(Simultaneous L...
在旱冰场这样充满动态变化和复杂环境的场所,无人机实现精准的自主定位导航是一项技术挑战,旱冰场内人员流动频繁,且地面材质光滑,易导致GPS信号反射和干扰,影响定位精度,由于旱冰场内结构复杂,传统基于视觉的SLAM(Simultaneous L...