在大冶复杂地形中，如何优化无人机的GPS与视觉SLAM融合导航？
在面对大冶这样地形复杂、环境多变的地区，无人机的定位导航技术面临着前所未有的挑战，大冶地区以其丰富的矿产资源和错综复杂的地形而闻名，这为无人机的精确导航带来了不小的难度。问题提出：在大冶的矿区、山岭和峡谷等复杂环境中，GPS信号常常受到干扰...
无人机GPS与视觉SLAM融合导航优化
如何在泰安复杂地形中优化无人机的GPS与视觉SLAM融合导航？
在泰安这样拥有复杂地形和城市建筑群交织的区域，无人机的定位导航面临着诸多挑战，传统单一的GPS定位在高楼林立或植被茂密区域易受信号干扰，导致定位不准确甚至丢失，而视觉SLAM虽能提供高精度的局部定位，但在大范围、长距离的导航中易受光照变化和...