在庭院石桌旁，无人机如何精准‘着陆’？
在庭院中，一个石桌不仅是休闲与聚会的象征，也是无人机在执行任务后需要精准定位的“目的地”，如何在复杂的环境中，特别是在有障碍物如石桌的庭院里，实现无人机的精准定位与自主着陆，是一个值得探讨的技术难题。问题：在庭院环境中，尤其是当庭院中存在如...
庭院石桌
庭院石桌，如何精准导航穿越复杂环境？
在庭院中，如何确保无人机能够精准地定位并导航至石桌上方进行拍摄或悬停？这实际上是一个涉及多传感器融合、环境感知与路径规划的复杂问题。环境感知是关键，无人机需配备高清摄像头和红外传感器，以识别庭院中的石桌与其他障碍物（如树木、花坛等），通过实...