无人机在复杂环境中的听觉导航，音响信号处理技术挑战何在？
在无人机定位导航的领域中，除了传统的GPS、惯性导航等手段外，利用环境中的音响信号进行自主导航正逐渐成为一项前沿技术，这一方法在面对复杂环境时，尤其是城市峡谷、森林等高反射率区域，面临着诸多技术挑战。问题提出： 如何在复杂环境中有效利用音响...
在无人机定位导航的领域中，除了传统的GPS、惯性导航等手段外，利用环境中的音响信号进行自主导航正逐渐成为一项前沿技术，这一方法在面对复杂环境时，尤其是城市峡谷、森林等高反射率区域，面临着诸多技术挑战。问题提出： 如何在复杂环境中有效利用音响...