如何在复杂城市环境中，利用公交车车厢作为参考点提升无人机定位导航精度？
在繁忙的城市环境中，高楼林立、信号干扰频繁，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号易受遮挡，且在室内或隧道等环境下失效，而视觉定位又受限于光线和视角，针对这一问题，我们可以考虑创新性地利用公交车车厢作为临时参考点，以提升无人机的定位导...
在繁忙的城市环境中，高楼林立、信号干扰频繁，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号易受遮挡，且在室内或隧道等环境下失效，而视觉定位又受限于光线和视角，针对这一问题，我们可以考虑创新性地利用公交车车厢作为临时参考点，以提升无人机的定位导...