缆车干扰下的无人机精准定位，如何突破？
在复杂城市环境中，无人机进行定位导航时常常会遇到来自地面基础设施的干扰，其中缆车系统尤为突出，缆车在运行过程中产生的电磁波和机械振动，不仅会干扰无人机的GPS信号，还可能影响其惯性导航系统的准确性，进而导致无人机定位出现偏差甚至失控。针对这...
缆车干扰
缆车干扰下的无人机精准定位，如何突破？
在复杂城市环境中，缆车作为城市交通的辅助工具，其运行轨迹和高度变化对无人机定位导航构成了不小的挑战，一个专业问题是：如何有效减少缆车动态对无人机定位精度的影响？回答这一问题，需从技术层面入手，利用多源传感器融合技术，如GPS、视觉传感器和惯...