在复杂环境中的精准定位，无人机如何在吧台间穿梭而不迷失？
在繁华的都市中，无人机需要在众多吧台间穿梭执行任务，如快速配送、环境监测等，吧台密集、光线复杂的环境给无人机的定位导航带来了巨大挑战，如何确保无人机在狭窄空间内精准定位，避免碰撞成为亟待解决的问题。针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的...
在繁华的都市中，无人机需要在众多吧台间穿梭执行任务，如快速配送、环境监测等，吧台密集、光线复杂的环境给无人机的定位导航带来了巨大挑战，如何确保无人机在狭窄空间内精准定位，避免碰撞成为亟待解决的问题。针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的...