在立体停车场中，无人机如何精准实现三维空间定位与避障？
随着城市化的快速发展，立体停车场作为解决停车难问题的有效手段，其内部复杂的三维结构对无人机的定位导航提出了新的挑战，在立体停车场中，无人机不仅需要精确地确定自身在三维空间中的位置，还需实时感知周围环境，以避免与停放车辆、立柱及移动人员等发生...
随着城市化的快速发展，立体停车场作为解决停车难问题的有效手段，其内部复杂的三维结构对无人机的定位导航提出了新的挑战，在立体停车场中，无人机不仅需要精确地确定自身在三维空间中的位置，还需实时感知周围环境，以避免与停放车辆、立柱及移动人员等发生...