无人机在丽江古城的精准定位与避障挑战
在丽江古城这一世界文化遗产地,如何确保无人机在复杂的历史街区中实现精准定位与有效避障,成为了一项既具挑战性又充满技术魅力的任务。如何在保持对古建筑群精细识别的同时,避免与游客及历史遗迹的碰撞?答案在于多模态融合定位技术,丽江古城以其错综复杂...
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