哑铃效应下的无人机精准定位挑战,如何克服地形差异的干扰?
在无人机定位导航的领域中,“哑铃效应”是一个不容忽视的现象,它指的是在复杂地形中,如山区或城市峡谷,由于地形两侧的“哑铃”状结构,无人机的GPS信号可能受到严重干扰,导致定位精度下降,甚至出现漂移。为了克服这一挑战,我们采用了多源融合定位技...
在无人机定位导航的领域中,“哑铃效应”是一个不容忽视的现象,它指的是在复杂地形中,如山区或城市峡谷,由于地形两侧的“哑铃”状结构,无人机的GPS信号可能受到严重干扰,导致定位精度下降,甚至出现漂移。为了克服这一挑战,我们采用了多源融合定位技...