如何在复杂环境——剧院中实现无人机精准定位导航？
在剧院这一充满复杂结构与多干扰源的环境中，无人机的精准定位导航面临巨大挑战，剧院的内部空间通常为封闭式，且布满各种装饰物和观众座椅，这些都会对GPS信号造成严重干扰，导致定位不准确，剧院的灯光变化频繁且复杂，可能影响无人机的视觉传感器和红外...
在剧院这一充满复杂结构与多干扰源的环境中，无人机的精准定位导航面临巨大挑战，剧院的内部空间通常为封闭式，且布满各种装饰物和观众座椅，这些都会对GPS信号造成严重干扰，导致定位不准确，剧院的灯光变化频繁且复杂，可能影响无人机的视觉传感器和红外...