如何在庭院环境中优化无人机的自主定位导航？
在庭院环境中，由于空间相对封闭、地形复杂且存在大量静态障碍物，无人机的自主定位导航面临诸多挑战，一个关键问题是如何确保无人机在复杂环境中准确识别并避开障碍物，同时保持稳定的飞行姿态和精确的路径规划。针对此问题，我们可以采用以下技术方案：1、...
在庭院环境中，由于空间相对封闭、地形复杂且存在大量静态障碍物，无人机的自主定位导航面临诸多挑战，一个关键问题是如何确保无人机在复杂环境中准确识别并避开障碍物，同时保持稳定的飞行姿态和精确的路径规划。针对此问题，我们可以采用以下技术方案：1、...