如何在地铁站复杂环境中实现无人机精准定位导航?
在地铁站这一充满电磁干扰和人流密集的复杂环境中,无人机如何实现精准的定位导航,是一个亟待解决的技术难题。问题: 如何在地铁站内利用多源融合定位技术,结合Wi-Fi、蓝牙信标和视觉SLAM等手段,提高无人机在高速移动和遮挡情况下的定位精度和鲁...
在地铁站这一充满电磁干扰和人流密集的复杂环境中,无人机如何实现精准的定位导航,是一个亟待解决的技术难题。问题: 如何在地铁站内利用多源融合定位技术,结合Wi-Fi、蓝牙信标和视觉SLAM等手段,提高无人机在高速移动和遮挡情况下的定位精度和鲁...