无人机在复杂环境下的莱西定位导航挑战
在无人机领域，莱西（LSI）技术作为一项关键的定位导航手段，其核心在于通过陀螺仪和加速度计的融合来估算无人机的姿态和航向，在复杂环境如强磁场干扰、多路径效应以及高动态条件下，莱西定位的准确性会受到显著影响，这成为无人机技术员面临的一大挑战。...
在无人机领域，莱西（LSI）技术作为一项关键的定位导航手段，其核心在于通过陀螺仪和加速度计的融合来估算无人机的姿态和航向，在复杂环境如强磁场干扰、多路径效应以及高动态条件下，莱西定位的准确性会受到显著影响，这成为无人机技术员面临的一大挑战。...