如何在殡仪馆告别厅中实现无人机的精准定位与导航？
在殡仪馆的告别厅内，由于空间相对封闭、光线较暗且存在多路径效应，无人机的定位导航面临巨大挑战，为确保在这样特殊环境中实现精准的无人机飞行与拍摄，以下问题亟待解决：1、环境感知与建模：如何利用先进的传感器（如激光雷达、深度相机）和机器视觉技术...
在殡仪馆的告别厅内，由于空间相对封闭、光线较暗且存在多路径效应，无人机的定位导航面临巨大挑战，为确保在这样特殊环境中实现精准的无人机飞行与拍摄，以下问题亟待解决：1、环境感知与建模：如何利用先进的传感器（如激光雷达、深度相机）和机器视觉技术...