无人机定位导航中的爆米花效应,如何利用环境特征提升精度?
在无人机定位导航的领域中,我们常常会遇到复杂多变的外部环境挑战,爆米花”效应便是一个有趣且富有挑战性的现象,想象一下,当无人机在一片布满小型障碍物(如树木、建筑物等)的复杂环境中飞行时,这些障碍物仿佛“爆米花”般散布,对无人机的GPS信号和...
在无人机定位导航的领域中,我们常常会遇到复杂多变的外部环境挑战,爆米花”效应便是一个有趣且富有挑战性的现象,想象一下,当无人机在一片布满小型障碍物(如树木、建筑物等)的复杂环境中飞行时,这些障碍物仿佛“爆米花”般散布,对无人机的GPS信号和...