无人机在高铁站复杂环境中的精准定位与导航挑战
在高铁站这一集高人流密度、复杂建筑结构及电磁干扰于一体的环境中,无人机实现精准定位与导航面临着一系列技术挑战,高铁站内金属结构众多,如候车大厅的屋顶、站台以及列车车厢,这些金属物体对GPS信号有强烈的屏蔽效应,导致无人机接收到的卫星信号不稳...
在高铁站这一集高人流密度、复杂建筑结构及电磁干扰于一体的环境中,无人机实现精准定位与导航面临着一系列技术挑战,高铁站内金属结构众多,如候车大厅的屋顶、站台以及列车车厢,这些金属物体对GPS信号有强烈的屏蔽效应,导致无人机接收到的卫星信号不稳...