在滑冰场上，无人机如何精准滑行而不摔倒？
在滑冰场这样复杂且动态变化的环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于滑冰场表面光滑、反射性强，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，甚至出现漂移，滑冰者频繁移动和快速变化的地形也给无人机的路径规划和避障带来难题。为解决这一问题，我们可...
在滑冰场这样复杂且动态变化的环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于滑冰场表面光滑、反射性强，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，甚至出现漂移，滑冰者频繁移动和快速变化的地形也给无人机的路径规划和避障带来难题。为解决这一问题，我们可...