鱼缸里的GPS，无人机室内定位导航的挑战与机遇？
在传统认知中，无人机主要在开放、广阔的户外环境中大展身手，其精准的GPS定位和复杂的导航算法确保了它们能够自如地执行各种任务，当无人机进入一个相对封闭且复杂的环境——如一个充满反射和干扰的鱼缸时，情况就大不相同了，这里，我们探讨的正是无人机...
在传统认知中，无人机主要在开放、广阔的户外环境中大展身手，其精准的GPS定位和复杂的导航算法确保了它们能够自如地执行各种任务，当无人机进入一个相对封闭且复杂的环境——如一个充满反射和干扰的鱼缸时，情况就大不相同了，这里，我们探讨的正是无人机...