地窖隐秘，无人机导航如何精准‘洞’悉？
在无人机技术日益成熟的今天，其应用范围已从空中扩展至地面乃至地下空间的探测，对于如地窖这类隐蔽且复杂的地下环境，无人机的定位导航技术仍面临巨大挑战。问题提出： 当无人机需进入地窖进行侦查或物资投放时，如何确保其在无GPS信号、光线不足的条件...
在无人机技术日益成熟的今天，其应用范围已从空中扩展至地面乃至地下空间的探测，对于如地窖这类隐蔽且复杂的地下环境，无人机的定位导航技术仍面临巨大挑战。问题提出： 当无人机需进入地窖进行侦查或物资投放时，如何确保其在无GPS信号、光线不足的条件...