半挂牵引车在无人机定位导航中的‘盲区’与解决方案
在无人机与半挂牵引车协同作业的场景中，如何确保无人机在复杂环境下的精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题，特别是在半挂牵引车行驶过程中，由于车体遮挡、信号干扰等因素，无人机往往面临“盲区”挑战，导致定位不准确、路径规划失效。问题提出：在半挂...
半挂牵引车
半挂牵引车在无人机定位导航中的‘盲区’与解决方案
在无人机技术日益成熟的今天，其应用领域不断拓展，包括农业监测、物流配送、环境监测等，当无人机需在复杂地形或特定工况下作业，如半挂牵引车后方进行监测时，其定位导航系统常面临“盲区”挑战。问题提出：在半挂牵引车后方，由于车身结构及高度限制，GP...