如何在博物馆展厅中实现无人机的精准定位导航？
在博物馆展厅内，由于空间狭小、环境复杂且存在大量不可预测的障碍物，如何确保无人机在执行拍摄或巡检任务时实现精准的定位导航，是一个亟待解决的问题。需要采用高精度的GPS和视觉传感器融合技术，以弥补GPS在室内环境中的信号缺失问题，利用SLAM...
在博物馆展厅内，由于空间狭小、环境复杂且存在大量不可预测的障碍物，如何确保无人机在执行拍摄或巡检任务时实现精准的定位导航，是一个亟待解决的问题。需要采用高精度的GPS和视觉传感器融合技术，以弥补GPS在室内环境中的信号缺失问题，利用SLAM...