地窖酒窖中的无人机导航，如何精准定位避免‘酒香陷阱’？
在探索地窖或酒窖进行拍摄或检查时，无人机常面临复杂环境下的精准定位挑战，由于这些区域通常位于地下，信号易受干扰，且内部结构复杂，如何确保无人机在狭窄空间内安全、准确地导航成为一大难题。问题提出：在布满酒桶和复杂结构的地窖酒窖中，如何利用现有...
在探索地窖或酒窖进行拍摄或检查时，无人机常面临复杂环境下的精准定位挑战，由于这些区域通常位于地下，信号易受干扰，且内部结构复杂，如何确保无人机在狭窄空间内安全、准确地导航成为一大难题。问题提出：在布满酒桶和复杂结构的地窖酒窖中，如何利用现有...