如何在餐厅包厢中实现精准无人机定位导航?
在餐厅包厢环境中,由于空间相对封闭、家具布局复杂以及多路径效应的干扰,无人机的定位导航面临巨大挑战,具体问题包括:1、信号衰减与干扰:包厢内的金属家具、装饰物等会吸收或反射GPS信号,导致信号强度大幅衰减,影响定位精度。2、多路径效应:包厢...
在餐厅包厢环境中,由于空间相对封闭、家具布局复杂以及多路径效应的干扰,无人机的定位导航面临巨大挑战,具体问题包括:1、信号衰减与干扰:包厢内的金属家具、装饰物等会吸收或反射GPS信号,导致信号强度大幅衰减,影响定位精度。2、多路径效应:包厢...
在餐厅包厢的复杂环境中,如何确保无人机能够准确、安全地执行送餐、送物等任务,是当前技术面临的一大挑战,由于包厢内部结构复杂、家具布局多变,以及可能存在的信号干扰,传统的GPS和视觉导航系统往往难以胜任。针对这一问题,我们提出了一种基于深度学...