吊桥效应下的无人机精准定位挑战,如何在复杂环境保持稳定导航?
在无人机应用日益广泛的今天,复杂环境中的精准定位与导航成为技术难题之一,特别是在类似吊桥这样的结构上空执行任务时,由于吊桥的动态摆动和周围环境的干扰,无人机的定位系统极易受到“吊桥效应”的影响,导致定位数据失真,进而影响飞行稳定性和任务执行...
在无人机应用日益广泛的今天,复杂环境中的精准定位与导航成为技术难题之一,特别是在类似吊桥这样的结构上空执行任务时,由于吊桥的动态摆动和周围环境的干扰,无人机的定位系统极易受到“吊桥效应”的影响,导致定位数据失真,进而影响飞行稳定性和任务执行...
在无人机技术日益成熟的今天,面对复杂多变的自然环境,如需在狭窄的吊桥下方进行精准定位与导航,仍是一大技术挑战。问题提出:在执行如桥梁检测、紧急物资运输等任务时,无人机如何克服“吊桥效应”,即因桥梁结构引起的气流扰动和视觉障碍,实现稳定且精确...