香蕉林中的精准定位,无人机导航技术如何应对复杂环境挑战?
在热带雨林或果园中,无人机需要精准地定位和导航,以避免碰撞树木或障碍物,同时准确执行任务,如作物监测、病虫害检测等,特别是在香蕉林中,由于香蕉树密集且高度相似,如何实现无人机的有效导航成为一大挑战。针对这一问题,我们提出了基于视觉识别与深度...
在热带雨林或果园中,无人机需要精准地定位和导航,以避免碰撞树木或障碍物,同时准确执行任务,如作物监测、病虫害检测等,特别是在香蕉林中,由于香蕉树密集且高度相似,如何实现无人机的有效导航成为一大挑战。针对这一问题,我们提出了基于视觉识别与深度...