如何在复杂环境中，利用墙面清洁用品架优化无人机定位导航？
在无人机进行墙面清洁任务时，如何确保其精准、稳定地定位导航，特别是在存在墙面清洁用品架等复杂障碍物的环境中，是一个亟待解决的问题。问题提出：在执行墙面清洁任务时，无人机常需在布满各种清洁用品的架子上方飞行，这些架子不仅会遮挡GPS信号，还可...
在无人机进行墙面清洁任务时，如何确保其精准、稳定地定位导航，特别是在存在墙面清洁用品架等复杂障碍物的环境中，是一个亟待解决的问题。问题提出：在执行墙面清洁任务时，无人机常需在布满各种清洁用品的架子上方飞行，这些架子不仅会遮挡GPS信号，还可...