十项全能挑战,无人机在复杂环境下的精准定位导航难题
在无人机技术日新月异的今天,如何让无人机在各种复杂环境下实现精准、稳定的定位导航,成为了“十项全能”的终极挑战。环境感知与融合是关键一环,面对城市高楼林立、森林茂密、沙漠广袤等多样地形,单一传感器(如GPS)往往力不从心,如何有效融合激光雷...
在无人机技术日新月异的今天,如何让无人机在各种复杂环境下实现精准、稳定的定位导航,成为了“十项全能”的终极挑战。环境感知与融合是关键一环,面对城市高楼林立、森林茂密、沙漠广袤等多样地形,单一传感器(如GPS)往往力不从心,如何有效融合激光雷...