在体育馆中，无人机如何精准实现室内外无缝定位导航？
在体育馆这种大型室内外结合的复杂环境中，无人机面临着诸多挑战，尤其是在实现精准的定位导航方面，体育馆内部结构复杂，多楼层、多区域以及大量金属结构可能导致GPS信号衰减或丢失，室内环境中的多路径效应和信号干扰也会严重影响定位精度，体育馆的外部...
室内外无缝定位导航
在北京复杂城市环境中，无人机如何实现精准的室内外无缝定位导航？
在繁华的首都北京，高楼林立、街道错综复杂，加之人口密集，为无人机在城市的广泛应用带来了前所未有的挑战，特别是在室内外环境切换时，如何确保无人机能够精准、稳定地实现无缝定位导航，成为了一个亟待解决的技术难题。问题提出：在北京市区，由于建筑物的...